Cette connaissance et ce savoir-faire liés aux techniques de navigations impressionnèrent les navigateurs européens. Parmi eux, il en fut un qui décida d’exploiter ces extraordinaires compétences. Il s’agit du capitaine Cook qui, lors de son premier voyage à Tahiti en 1769, enrôla à bord de son navire l’Endeavour, le maître-navigateur Tupaia.
Tupaia, initié dès son plus jeune âge à la navigation et aux méthodes d’orientation traditionnelles, basées sur l’observation des étoiles, de la houle, du vol des oiseaux, pouvait indiquer précisément l’orientation de son île natale, Ra’iātea, et ce jusqu’à sa dernière escale à Batavia (Jakarta – Indonésie) où il mourut. Il a notamment établit une carte détaillée du Pacifique sud permettant à Cook de « découvrir » plusieurs îles encore inexplorées par les Européens forçant ainsi l’admiration du capitaine et de ses lieutenants. L’existence de cette carte montre bien que les navigateurs des îles de la Société connaissaient l’existence des îles bien au-delà de leur propre archipel.